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从引擎盖下看自动驾驶汽车大脑

发布时间:2020-03-26 11:11:17 阅读: 来源:棉签包装机厂家

雪莱,奥迪TTS,可能会给她的创作者的快感达到每小时120英里在赛道上,但真正的利益,他们的见解是她提供什么可以使自驾汽车能够做到的技能相匹配用世界上最好的驱动程序。

要打破它,最基本的层面杰兹说,所有的自驾车车需要有三件事情:

驱动系统:这些车必须有能力控制移动油门,刹车,换挡等。对于开发商而言,幸运的是,大多数汽车销售的很多今天已经有这些功能。当气体的驱动程序的步骤,例如,踏板不机械连接与节流-推动一个传感器,说给我“给我魅力!”这同样适用于刹车踏板,方向盘和等。

传感器:自驾驶汽车需要有一个他们的环境意识-他们在哪里和他们周围发生了什么事情,包括道路边缘,车道标线,标志,停滞的车辆,行人多的位置。这有多种技术。例如,使用谷歌搜索,看看有什么在附近的汽车上的雷达传感器和激光定位系统。激光扫描的详细信息,参考汽车的GPS位置上一个高精度的地图表示预期的地标或障碍的道路。理想的情况下,静止物体,招牌等,在传感器的扫描,以及在地图上显示。相比之下,移动物体,像其他的汽车和行人,区域地图上缺席。传感器使汽车的距离感的对象,障碍和地标附近以及这些物体的形状作为汽车移动。这些统计模型也能够识别无关的细节忽略。其他汽车的研究人员一直在探索不同形式的传感器,包括摄像机,雷达和声纳。汽车自适应巡航控制系统,像宝马的i3由于今年晚些时候上市销售,使用雷达提前看车,而其他汽车制造商提供声纳反向通知司机有关后面的对象,因为他们去,还有人用相机检测信号车道的漂移。

逻辑:开发使用传感器输入的算法,告诉车如何执行正确的命令是最困难的部分,或作为杰兹所说的那样:你怎么了解,然后确定什么环境,做出正确的决策,然后决定如何转化为施加制动,油门或转向?为了自驾车汽车为安全或比人类驾驶更安全,他们必须要有分析解决问题的能力,人类大脑的一个又高又近不可能为了让工程师。另一种安全机制涉及人对人的眼睛接触,工程师一直在努力复制。汽车信号他们到其他人的意图如何有像案件,无论它是一个行人过马路的安全,或汽车是否已经发现了一个骑自行车在其路径中,或是否有意来打开或继续向前。这些都是挑战,前麻省理工学院的技术的计算机科学与人工智能实验室主任罗德尼·布鲁克斯,索赔仍然需要做的最多的工作。

杰兹现在试图找出一个适当的转出此自驾车技术。他的团队目前有车辆INDUCT,法国技术公司已推出了据称是世界上第一个无人驾驶航天飞机,试点斯坦福大学校园巴士自驾车贷款。缓慢的路线可能是试运行一个理想的地方。

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